人形机器人运动大模型“龙跃”发布，可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作

人形机器人如何像人类一样自然运动？如何通过语言指令让(ràng)机器人理解并执行复杂动作(dòngzuò)？ 5月29日上午，在上海张江科学(kēxué)会堂(huìtáng)举办的2025张江具身智能开发者大会暨2025国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心(zhōngxīn)（以下简称“国地中心”）联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布(fābù)了(le)全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。 龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式。也就是说，用户无需学习专业术语或(huò)操作复杂软件，仅需像与人类对话(duìhuà)一样发出指令，例如“以优雅的姿势递(dì)上一杯咖啡”、“挥手致意”或上传一段参考视频，龙跃大模型即可自动解析(jiěxī)语义并生成对应(duìyìng)的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。这一能力，在教育(jiàoyù)、服务机器人领域具有颠覆性意义。 动作(dòngzuò)部署 本文图均为 国地中心 供图 当前市场中的动作生成模型往往存在两大痛点：一是依赖(yīlài)高算力硬件，难以低成本(dīchéngběn)部署；二是生成结果机械呆板，缺乏可控性。据介绍(jùjièshào)，龙跃大模型具有四大核心技术优势： 一是多模态交互(jiāohù)、低门槛驱动。MindLoongGPT支持文本、语音、图像等(děng)多模态输入，用户只需用自然语言驱动，模型即可“一切行动(xíngdòng)听指挥”。传统方法依赖专业参数调整的桎梏被打破，真正(zhēnzhèng)实现“人人可用”。 二是拟真度与时序(shíxù)一致性双突破(tūpò)。通过将(jiāng)人体动作视为“时序语言”，MindLoongGPT对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的(de)连续性，解决了长序列生成中的僵硬、跳跃问题，生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然，更保留真实人体的惯性节奏。 三是结构(jiégòu)生成与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略，从全局(quánjú)姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。 四是轻量化设计，赋能广泛场景。在保证性能的前提(qiántí)下(xià)，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品(chǎnpǐn)的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地铺平道路。 据了解，目前(mùqián)国地中心在张江拥有(yōngyǒu)5000平方米训练场，集采集、测试(cèshì)、训练功能于一体，102台数采机器人(jīqìrén)可支撑每天3万条机器人数据采集、地面真值测试、人体数据采集、仿生数据采集。MindLoongGPT具有(jùyǒu)7B的模型参数大小(xiǎo)，支持text2motion,、motion2text、motion2motion多任务，生成(shēngchéng)更丰富的动作。通过MindLoongGPT生成特技动作运动(yùndòng)轨迹，借助全身跟踪小模型，从而可以在青龙机器人上实现丰富的全身动作。 通过“龙跃”MindLoongGPT生成(shēngchéng)特技动作运动轨迹，可以在青龙人形机器人上实现丰富(fēngfù)的全身动作 通过“龙跃”MindLoongGPT生成特技动作运动轨迹(guǐjì)，可以在(zài)青龙人形机器人上实现丰富的全身动作 国地中心5月29日同时宣布，将开放MindLoongGPT的开发者测试(cèshì)版本，并联合张江科学城打造“人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)创新应用孵化基地”，为合作伙伴(hézuòhuǒbàn)提供技术赋能、数据共享与算力支持，首批合作企业包括多家全球500强科技公司与顶尖高校研究院，将共同探索人形机器人在元宇宙、智能制造等领域的深度(shēndù)融合。 (本文来自澎湃新闻，更多(duō)原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)